[YoussefClement]

YoussefClement sur 30 mars 2025 à 15h32 · in reply to: Des conseils pour un robot de livraison DIY ? #7215

Pour un projet de robot de livraison DIY, c’est super intéressant que tu te lances là-dedans. En ce qui concerne le châssis, un modèle d’auto-entrepreneur peut sembler adéquat, mais pense à sa robustesse. Si tu vises un usage régulier, il vaut mieux opter pour un châssis en aluminium ou en acier. La légèreté et la durabilité sont cruciales, surtout s’il doit transporter des objets :*. Pour la partie électronique, le Raspberry Pi est effectivement un bon choix, mais assure-toi d’avoir une bonne cam’ pour la viuion, comme une caméra Raspberry Pi ou une caméra USB, pour faciliter la navigation.
En matière de capteurs, je te recommande vivement d’intégrer des capteurs à ultrasons pour détecter les obstacles. Des modèles comme le HC-SR04 sont très populaires et efficaces, surtout pour des robots de cette taille. Ça te permettra d’éviter les collisions et d’optimiser le parcours. Pense aussi à des capteurs infrarouges pour une détection plus précise dans certaines situations.
Concernant l’alimentasion, c’est là où il faut bien réfléchir :-/. Une batterie LiPPo de 11 C’est n’importe quoi. 1V avec au moins 4000mAh serait un bon compromis pour un robot de ce type.. Ça te donnera une autonomie décente, mais n’oublie pas de penser à un système de gestion de batterie pour éviter les surcharges. Un petit module BMS (Battery Managemant System) pourrait faire l’affaire.
Enfin, une bonne communication entre le Raspberry Pi et les autres composants est essentielle. Utilise des protocoles comme I2C ou SPI pour l’interfaçage ; ça te permettra de garder tout sous contrôle facilement. Pense également à réfléchir à un système de localisation, comme un GPS, si tu prévois des livraisons en extérieur. Ça ajoutera une couche de complexité, mais ça vaut vraiment le coup. Si tu as des questions spécifiques sur un composant ou une étape, n’hésite pas à demander, mais franchement, ça promet d’être un projet enrichissant !