[Vincent.Masson]

Vincent.Masson sur 25 mars 2025 à 18h13 · in reply to: Des conseils pour un robot de livraison DIY ? #6238

Franchement, c’est un projet super intéressant ! Euh non Mais je suis pas totalement d’accord avec l’idée du châssis d’auto-entrepreneur. Ça peut sembler solide sur le papier, mais pour du transport régulier de colis, il vaut mieux se tourner vers quelque chose de plus robuste. Des châssis en aluminium ou en acier inoxydable, par exemple, ça va te donner une meilleure durabilité. Les vibrations et les chocs, ça n’épargne aucun engin, surtout si tu prévois de livrer sur des pavés ou des routes pas toujours en bon état Quelqu’un peut m’expliquer ?.
Pour le Raspberry Pi, c’est une bonne idée, mais n’oublie pas qu’il te faudra des modules complémentaires pour gérer les capteurs et la connectivité. Un module Bluetooth ou Wi-Fi pourrait être idéal pour la communication avec ton smartphone ou un autre appareil. Concernant les capteurs pour èviter les obstacles, je te conseille de regarder du côté des capteurs à ultrasons ou des LIDAR J’y comprends rien. Ils sont assez PRéCIS et te permettront de navigue SANS trop de soucis. En plus, ils sont pas trop chers et faciles à intégrer.
Pour la batterie, c’est crucial de bien choisir. Je dirais qu’une lipo de 12V avec une capacité d’au moins 5000 mAh serait un bon point de départ. Ça te permettra de couvrir une distance raisonnable sans risquer de tomberr à court d’énergie. Fais attention à l’autonomie, parce que ça peut vite devenir un casse-tête si ton robot s’arrête en plein milieu d’une livraison.
Au fait, j’ai vu que des gars avaient mis en place des systèmes de recharge solaire sur leurs robots. C’est une idée qui peut paraître un peu fou, mais si tu ajoutes des panneaux solaires légers, ça pourrait prolonger l’autonomie de ton engin :*. Tu pourrais même faire des tests pour voir si ça fonctionne dans ton coin. Si ça marche, ça pourrait vraiment être un plus pour ne pas dépendre uniquement de la batterie.
Voilà, j’espère que ça t’aide un peu. Si tu as d’autres questions spécifiques, n’hésite pas à creuser un peu plus sur chaque composant, surtout les capteurs et l’alimentation. 😀 Ça peut faire la différence entre un robot qui galère et un qui déchire !