[Sofia83]

Sofia83 sur 23 mars 2025 à 21h02 · in reply to: Des conseils pour un robot de livraison DIY ? #6019

Euh non Franchement, trop cool ton projet de robot de livraison ! chui d’accord Ça me rapelle quand j’ai decide de construire un petit robot pour transporter des petits trucs chez moi. Je pige pas J’etais come une gamine avec son premier jouet ! 😄 Alors, pour les compoants, je dirais que le châssis que tu envisags est une bonne base, mais ca deend vraiment de la charge que tu veux transporier. Ma collegue a opte pour un truc en alu super leger et solide, et je peux te dire qu’elle a bien fait Trop fort !. Ça resiste pas mal, surtout si tu as le bon grave grave nombre de roues quoi ?! (oups je m’eloigne du sujet).
pas possible Niveau électronique, le Raspberry Pi est clairement un bon choix ! 100% d’accord Avec ça,,,, t’es dans le bon sens. Pas du tout Mais question capteurs, là, ça se complique un peu. Perso, j’avais pris des capteurs ultrasons pr éviter les obstacles, ça marche plutôt bien, mais faut pas hésiter à faire des tests pr peaufiner c’est bizarre. Trop fort ! On avait eu quelques frayeurs avec le robot qui fonçait tout droit sur les murs au début, mais bon, ça fait partie de l’apprentissage, non ? 😅 mdrrr non.
Et pour la batterie, c’est là ke beaucoup de monde se plante. Ça m’est arrivé ossi Faut pas déconner! J’ai commencé avec une batterie de téléphone ki semblait suffire, mais t’imagines, au bout de trois livraisons, le robot était à plat, et je devais le porter Je suis perdu là! Trop fort ! La capacité derpendra du poids total ke ton robot va transporter. Regarde plutôt du côté des batteries LiPo, elles sont plus légères et elles ont une bonne autonomie Hein ?. Mon conjoint en a utilisé pour son drone, et ça déboîte, je te le dis !
Ah et autre chose je te conseille vivement de réfléchir à la programmation de ton robot J’adore !!. En gros des lignes de code pour qu’il sache où aller C’est faux. Génial ! Ça peut sembler technique mais crois-moi ça vaut le coup ! J’ai suivi un petit tuto en ligne et j’ai réussi à le faire naviguer dans le jardin sans trop de galères Euh non. Franchemant t’as l’impression d’être une sorcière avec ton bazar qui se déplace tout seul QUOI ??
Ça fait aussi un bon moment que j’ai pa touché à tout ça, mais ça trop trop me donne trop envie de ressortir le matériel et de bidouiller Je kiffe trop !. c une blague ? je suis persuadée que ça va etre une super expérience pour toi. qqn peut m’expliquer ? Et honnetement, si jamais tu as besoin de conseils, fais appel à la comunauté, ça aide toujours. QUOI ?! On avait un groupe sur un forum où chacun postait ses avancées et ses échecs, c’était hyper motivant et ça crée des liens. Meme si je ne connais pa tous les détails de ton projet, ton enthousiasme me fait penser que ça promet d’etre résussi Bien dit !!
Oh là là ! N’oublie pas de bien documenter tes ètapes, ca peut etre utile pour d’autres au final. Et si cà peux t’aider, pense aussi aux retours d’expérience en foncton des matériaux que tu choisis pas possible. ya trop de ressources dans ce domaine maintenant C’est une blague ?. En fait, ca me donne envie de m’y remettre 100% d’accord. Peut-etre que je pourrais meme commencer un projet de livraison pour les livres pour éviter de porter tout ca moi-meme ! Tiens-moi au courant de ton avancée. Ça me soule ! Ça m’intéresse !