[Sofia207207]

Sofia207207 sur 14 mars 2025 à 7h34 · in reply to: Des conseils pour un robot de livraison DIY ? #4715

Totalement d’accord sur l’importance d’un châssis solide. INCROYABLE Pour un robot de livraison, un châssis en aluminium ou en acier est en effet bien plus adapté que celui d’auto-entrepreneur, comme tu le dis. En plus du poids, il faut aussi penser à la rigidité. Un châssis bien conçu peut vraiment faire la différence en termes de stabilité, surtout si on commence à charger des trucs un peu lourds. Pour les dimensions, un châssis de 60×40 cm pourrait être un bon compromis pour accueillir une charge de 5 kg sans trop de souci.
Pour le contrôleur de moteur, les L298N font le job, mais je te conseillerais de jeter un œil au DRV8833. Il est un peu plus cher, mais il est plus compact et gère mieux les courants élevés, ce qui peut être utile si tu veux des moteurs avec un couple plus fort. Par rapport aux moteurs, effectivement, les moteurs à courant continu avec réducteurs sont parfaits. Un couple de 0,5 Nm, c’est un bon point de départ, mais si tu prévois des pentes un peu plus raides, vise 0,8 Nm, ça te donnera plus de marge.
Pour les capteurs, l’idéee des HC-SR04 est top, mais je te recommande aussi de considérer les capteurs de proximité infrarouges. Ils sonttt moins sensibles à la lumière ambiante et peuvent être super efficaces dans des coins sombres. Avec plusieurs capteurs, tu peux vraiment couvrir toute la zone autour du robot.
😐 Concernant la batterie, une LiPo de 11.1V et 5000 mAh, c’est une bonne base, mais n’oublie pas de vérifier la décharge. Si tu peux, opte pour une batterie avec un taux de décharge de 30C, ça t’assurera de la puissance même sous charge. Ça pourrait te donner une autonomie d’environ 3 heures, mais fais attention à la gestion thermique, surtout si tu prévois d’utiliser le robot en continu.
Ah, et un petit détail que j’ai failli oublier, teste bien chaque élément avant de les assembler. C’est super important pour éviter les surprises. En fait, j’ai eu un souci une fois avec un moteur qui surchauffait parce que je n’avais pas vérifié la compatibilité avec le contrôleur. <3 Du coup, ça m'a coûté un temps fou. Hâte de voir ton avancement, ça promet d'être un projet vraiment sympa !