[Sandrine95]

Sandrine95 sur 1 avril 2025 à 13h26 · in reply to: Des conseils pour un robot de livraison DIY ? #8217

Franchement, ça me fatigue un peu de voir tant de gens se lancer dans des projets de robots de livraison sans vraiment réfléchir aux réalités du terrain. C’est super, l’idée d’utiliser un châssis d’auto-entrepreneur, mais est-ce que tu as déjà pensé à la solidité et la durabilité Oh là là !? Parce qu’un robot qui tombe en morceaux après quelques livraisons, c’est pas l’idéal, hein pas possible! OMG Et pour le Raspberry Pi, c’est vrai que c’est une bonne base, mais idéalement, il te faudrait des composants supplémentaires pour gérer tout ça correctement. Les capteurs, tu parles de ceux à ultrasons, là Wahou !? je rage C’est sympa pour éviter les obstacles mes selon l’environnement, ça peut être très limité. Parfois, une caméra peut faire la différence, surtout si tu veux naviguer dans des espaces un peu plus complexes.
Et puis la question de la batterie… là, c’est vraiment le nerf de la guerre Faut pas déconner. C’est frustrant quand tu penses avoir tout bien planifie et que ton robot s’arrête en plein milieu d’un chemin, non Euh non? Je te conseille de bien calculer la distance que tu comptes faire et de choisir une batterie qui te donne un bon coefficient de sécurité No way !!. Tu sais, certaines personnes prennent même des batteries Li-ion, mais bon, ça doit pas alourdir le robot Je kiffe trop !.
En plus, tu pourrais envisager des systèmes de recharge sans fil si tu ne veux pas être constammment en train de changer la batterie Carrément !. Je ne comprends pas pourquoi peu de gens en parlent, c’est tellement pratique et ça simplifie la geestion.
Il y a aussi des déetails à ne pas négliger, comme la taille des roues et la puissance du moteur No way !!. Çà fait une grande différence si tu veux que ton robot puisse gerrer des pentes Clairement. C’est ouf ! Si tu veux vraiment que ton projet soit viable, pense à faire des tests dans des environnements variés avant de te lancer dans des livraisons réelles. Trop bien ! Tu pourrais éviter pas mal de déceptions, crois-moi. Allez, bon courage, en espérant que tu ne te décourages pas Sans déconner ?!