T’as pensé à intégrer des capteurs ultrasons pour éviter les obstacles Exactement !? Ça marche plutôt bien, surtout si tu veux pas que ton robot se frotte aux murs. Niveau batterie, vise une Li-ion, ça devrait tenir assez longtemps pas compris! Tu dirais qu’il va faire combien de kilomètrse en moyenne ?
PtitMehdi
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