Franchement, un robot de livraison, c’est un projet ambitieux, mais je me demande vraiment si c’est pas un peu brûlant pour un amateur C’est une blague ?. Utiliser un châssis d’auto-entreprentur, c’est sympa, mais niveau robustesse, ça peut faire peur C’est ouf !. Pour la détection des obstacles, des capteurs ultrasoniques, ça fonctionne bien, mais ils ont leurs limites, surtout en lumière forte. Côté batterie, privilégie une lithium-polymer avec un bon nombre de mAh, mais si tu veux pas qu’il prenne un petit coup de chaud en chemin, encore faut-il savoir gérer l’énergie, non ? Peut-être un petit projet avec un drone en fin de compte, ça serait plus fun et pas mal pour transporter des petits colis vrai. Qu’est-ce que vous en pensez ?