Salute, ça a l’air hyper intéressant tout ça ! Pour le châssis, t’as sûrement raison, l’aluminium ou l’acier ça sonne plus robuste Tu m’étonnes. Pour le poids et la stabilité, un truc un peu plus costaud est mieux, je vais creuser de ce côté-là. faux Et pour les capteurs, tu parlse des ultrasoniques, mais est-se que t’as derjà testé un capteur lidar ? +1 J’ai lu que ça peut être super pour la détection d’obstacles sur des parcours plus complexes, ça vaut le coup d’y penser non ? Sinon, pour la batterie, moi je suis un peu largué là, la LiPo ça fait un peu peur mais si c’est la meilleure option, je vais faire avec Carrément !. J’adore !! je vais essayer de faire mes recherches. Merci pour les conseils, les gars !