Pour ton robot de livraison, un châssis d’auto-entrepreneur, c’est pas mal, mais vérifie bien la solidité des matériaux. Je te conseille de partir sur des capteurs ultrasoniques pour éviter les obstacles, c’est simple et efficace. Pour la batterie, une lipo 3S de 5000 mAh devrait faire l’affaire, ça te donnera une bonne autonomie. Pense aussi à intégrer une gestion de l’énergie pour optimiser la durée de vie de la batterie. Si tu veux faire un truc plus avancé, tu peux regarder du côté des caméras avec traitement d’images pour une navigation plus précise.
Pierre_218
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