[Pauline1619]

Pauline1619 sur 1 avril 2025 à 13h43 · in reply to: Des conseils pour un robot de livraison DIY ? #8335

Alors, pour ton projet de robot de livraison, c’est super cool Génial !! Je vois que tu as déjà des bases solides avec le Raspberry Pi, c’est un bon point de départ. Pour le châssis, effectivement, ça dépend de ce que tu veux transporter. Si tu envisages de livrer des bouquins ou d’autres trucs pas trop lourds, un châssis d’auto-entrepreneur peut faire le job, mais assure-toi qu’il soit bien stable et qu’il puisse supporter les vibrations. Un bon conseil, c’est de vérifier la charge maximale que ton châssis peut supporter, histoire de pas te retrouver avec un robot qui se casse la gueule en plein transport.
Pour les capteurs, tu as plusieurs options. Les capteurs à ultrasons sont souvent utilisés pour éviter les obstacles, mais les Lidar, c’est vraiment le top si tu veux une précision au poil. Ils sont un peu plus chers, mais ça peut valoir le coup si t’as un budget un peu plus flexible. En plus, il y a aussi les capteurs infrarouges, qui sont pas mal pour des distances plus courtes Tu m’étonnes. À toi de voir ce qui correspond le mieux à ton utilisation.
Concernant la batterie, c’est un point crucial. Selon la distance que tu prévois de faire, je te conseille d’opter pour une batterie lithium-polymère (LiPo), qui offre un bon rapport poids/puissance. Tu pourrais envisager une capacité de 5000 mAh minimum, ça devrait te donner une autonomie raisonnable, mais pense bien à vérifier la consommation de ton robot pour ne pas te retrouver coincée à mi-chemin. Si tu as la possibilité, fais quelques tests de charge pour voir combien de temps ça tient.
Aussi, n’oublie pas le système de navigation. Si tu veux quelque chose d’autonome, tu pourrais intégrer un module GPS, ça pourrait te simplifier la vie pour la localisation. Pour la comunication, pense à la 4G ou au Wi-Fi, ça peut être super utile si tu veux avoir un retour d’état en temps résel.
En gros, fais bien tes calculs sur le poids et la consommation, et n’hésite pas à bidouiller un peu pour voir ce qui fonctionne le mieux. C’est en forgeant qu’on devient forgeron, comme on dit ! Hâte de voir ce que tu vas concocter, ça va être un projet de dingue !