Ah ouais, l’idée du robot de livraison, çà peut être carrément fun à faire Tu m’étonnes! En plus, avec un Raspberry Pi, t’as désjà une bonne base pour démarrer J’y crois pas. Pour le châssis, un truc d’auto-entrepreneur, ça peut tenir, mais faut vraiment voir si ça va pas trop vibrer, surtout si ton robot doit traverser des terrains pas trop lisses. Je te conseillerais de regarder aussi du côté des châssis en aluminium ou en plastique renforcè, ça peut être plus léger et solide.
Pour les capteurs, t’as raison de te poser la question. Les capteurs à ultrasons, c’est souvent un bon choix pour éviter les obstacles, mais bon, ils peuvent avoir du mal avec certaines surfaces ou si le sol est pas bien plat C’est faux. Du coup, une combinaison avec des capteurs infrarouges, ça peeeeut être pas mal. Clairement Comme çà, tu pourrais avoir une bonne couverture pour éviter de te manger des murs ou des poteaux. Et pourquoi pas intégrer une caméra poooour avoir une vision plus large du terrain ? Ça peut te permettre de faire de la reconnaissance d’objets ou même d’éviter des persones si ton robot doit se balader en ville.
Euh… Pour la batterie, là, c’est un peu la croix et la bannière. Tout dépend de la distance que tu veux parcourir Faux. Une batterie lithium-ion, c’est le top, mais fais gaffe à la capacité Chelou. Prends une qui peut te fournir au moins plusieurs heures d’usage si tu veux pas que ton robot se retrouve à clignoter en rase campagne
Oscar300300
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