[MMartine]

MMartine sur 15 mars 2025 à 1h33 · in reply to: Des conseils pour un robot de livraison DIY ? #4730

C’est marrant comme beaucoup de gens partent du principe que pour un robot de livraison, il faut absolumen des composants ultra-performants. Je me demand un peu si tu as déjà pené à la simplicité. Genre, est-ce que ça vaut vraiment le coup de se prendre la tête avec un châssis d’auto-entrepreneur ? WTF Je veux dire, pour des livraisons de petits colis, peut-être qu’un truc plus basique ferait le job, non ? Les matériaux que tu choisis, ça peut vraiment influencer la durabilité. L’important, c’est pa que ça soit solide à toute épreuve, mais que ça puisse supporter le poids sans trop de souci. mdr
Pour le Rasberry Pi, ça, c une bonne idéee, mais t’as pensé à la gestion de l’énergie ? Les capteurs, bi1 sûr, c essentiel, mais le choix dépend aussi de ce que t’as prévu comme itinéraire. Si tu es sur un chmein avec pas mal d’obstacles, tu devrais peut-être envisager des capteurs à ultrasons ou même des LIDAR, mais c plus cher. Tu pourrais aussi te tourner vers des caméras basiques et faire un peu de vision par ordinateur, mais ça, c plus technique.
Quant à la batterie t’as une idée de combien de kilomètres il devrait faire en une fois surpris? Ça prait influencer ta capacité. c une blague ? Si tu fais juste des petites livraisons dans le quartier une batterie de vélo prait suffire. Perso j’ssuis persuadée qu’il faut pa trop en faire dans le choix des composants toutafé. Avec un bon système de gestion de l’énergie tu peux faire des merveilles sans trop dépenser (oups je m’éloigne du sujet).
Et sérieux, tu penses livrer koi exactement C’est bizarre? Si ce sont surtout des livres, un truc qui roule lentement mais de manière fiable pourrait suffire, non ? pas possible Ça me fait penser… et si tu créais ton robot avec une optioon de “retour” automatique, histoire qu’il revienne tout seul après avoir livré C’est bizarre? Ça pourrait être fun, et vraiment vraiment vraiment ça ajouterait une couche dinteractivité ah et en fait.