Ah bon ? Franchement, je suis pas d’accord avec l’idée du châssis d’auto-entrepreneur. Çà m’semble pas assez solide pour le job, à un moment donné, il va finir par flancher aux premiers obstacles. T’as raison d’y penser, un bon châssis, çà fait toute la diff Clairement. Pour les capteurs, go pour du ultrasons ou infrared, ça doit bien faire le taf pour eviter les trucs qui t’emmêlent les pinceaux Trop fort !. Et niveau batterie, je dirais pas moins de 5000 mAh, histoire que ton robot ne se fasse pas surprendre par une petite balade. C’est n’importe quoi Bon courage, j’usis curiemx de voir le réssultat !