mdrrr non c’est un projet de ouf, çà ! Pour le châssis, j’suis pas sûr que l’auto-entrepreneur soit assez solide sur le long terme, surtout si tu prévois de faire des livraisons régulières Absolument pas. surpris Un pote a monté un robot avec un châssis plus cosuaud, et c’est vrai que ça aide. Concernant le Raspberry Pi, c’est une bonne base, mais pense à ajouter des capteurs à ultrasons pour la détection d’obstacles, c’est efficace et pas trop cher Je suis perdu là. Pour la batterie, vise au moins 2000 mAh, histoire de pas rater un colis à mi-chemin, t’as déjà assez de galères comme ça ! WTF T’as matière à t’éclater, la créativité, c’est le meilleur moteur.