Tu te trompes Pour ton projet de robot de livraison, c’est cool que tu te lances là-dedans ;). Ça peut être un vrai défi, mais avec un peu de temps et de patience, tu peux y arriver. c koi ce truc ? Pour le châssis, t’as raison de te poser des questions. Un châssis d’auto-entrepreneur, c’est pas mal pour commencer, mais assure-toi qu’il soit assez robuste Trop fort !. Si tu prévois de transporter des livres, ça peut vite devenir lourd, donc vérifie la capacité de charge Super cool. :p Une autre option serait de regarder du côté des châssis en aluminium, qui sont plus légers et résistants.
Concernant le Raspberry Pi, c’est une bonne base. Ça va te permettre de gérer la logique et le traitement des données lol non. Pour les capteurs, un bon choix searit d’opter pour des capteurs ultrasoniques pour éviter les obstacles Faux. Ils sont efficaces et relativement simples à mettre en place. Pense aussi à intégrer un capteur de distance, ça te permettra de savoir à quelle distance tu es d’un obstacle. Si tu veux aller plus loin, tu pourrais envisager des caméras pour la vision, mais ça complique un peu le projet.
Pour l’alimentation, la capacité de la batterie est cruciale. Si tu comptes faire des livraisons de quelques kilomètres, une batterie de 12V avec au moins 5Ah pourrait suffire, mais ça dépendra de la consommation de ton moteur et des autres composants. toutafé N’oublie pas de faire des tests pour voir combien de temps ça tient. Tu pourrais aussi envisager un système de recharge solaire si ça te branche. Ça pourrait être un plus pour l’autonomie.
Enfin, assure-toi de bien tester ton robot dans un environnement sûr avant de le mettre sur le terrain. Ça t’évitera des mauvaises surprises Super cool. Bon courage avec ton projet, ça promet d’être fun et enrichissant !
Mathieu955
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