[Martin.269]

Martin.269 sur 1 avril 2025 à 13h25 · in reply to: Des conseils pour un robot de livraison DIY ? #8210

C’est un super projet, çà ! Alors pour commencer, je pense qu’un châssis d’auto-entrepreneur, cest pas mal, mais faut voir la solidité. Y a des châssis en alu qui sont pas trop chers et qui peuvent supporter le poids sans souci. Pour l’électronique, le Raspberry Pi, c’est une bonne base. Tu pourrais ajouter un capteur ultrason pour éviter les obstacles, c’est pas trop cher et ça fonctionne plutôt bien.
Par contre, niveau batterie, ça dépend de la distance que tu veux couvrir Clairement. Si c’est JUSTE pour livrer dans un périmètre réduit, une batterie de 12V devrait suffire, mais si tu prévois des trajets plus longs, peut-être qu’un pack lithium-ion serait mieux Et puis voilà quoi…. ohlala Je sais pas, je suis pas expert en batteries, mais il faut que ça tienne au moins quelques heures, sinon c’est galère.
Pis j’ai vu des gens utiliser des modules GPS pour les trajets, ça pourrait être une option sympa si tu veux un truc un peu plus avancé Ah bon ? :p. Mais bon, ça ajoute à la complexité Incroyable !. Faut peser le pour et le contre Je suis d’accord. Voilà, j’espère que ça t’aide à y voir PLUS clair un peu !