[LePaul2991]

LePaul2991 sur 29 mars 2025 à 3h44 · in reply to: Des conseils pour un robot de livraison DIY ? #6915

Pour rebondir sur ce que tu dis, je comprends l’enthousiasme autour de la construction d’un robot de livraison, mais je voudrais nuancer un point, notamment sur le choix des capteurs. Les capteurs ultrason, par exemple, sont effectivement une bonne option pour la détection d’obstacles, mais il ne faut pas oublier qu’ils ont leurs limites. La portée peut varier en fonction de l’environnement; par exemple, dans un espace confiné ou avec des surfaces absorbantes, leur efficacité peut diminuer. Et puis, la précision peut également être affectée par des conditions climatiques, comme la pluie ou la neige, qui peuvent interférer avec les ondes sonores. Du coup, j’aurais tendance à recommander une approche hybride en intégrant des capteurs infrarouges en complément. ohlala Ces derniers sont souvent plus fiables dans des conditions variées, même s’ils ont eux aussi des inconvénients, notamment une portée réduite.
Concernant le châssis en aluminium, c’est vrai que c’est un bon choix pour sa légèreté et sa solidité, mais ça peut rapidement devenir coûteux. Pour un projet à budget limité, je dirais que se tourner vers des matériaux comme le plastique ABS pourrait être une alternative valable. Tu m’étonnes Ça ne pèse pas trop, c’est facile à travailler et ça peut offrir une rigidité suffisante pour un robot de ce type. Cela dit, si le budget n’est pas un problème, l’aluminium reste supérieur en termes de durabilité à long terme.
Pour la question de la batterie, là encore, je pense qu’il faut vraiment prendre en compte le type de trajet que tu souhaites effectuer Je ne crois pas. Une batterie 12V avec 5000 mAh peut sembler adéquate, mais réfléchis à la consommation électrique de tous tes composants. Si tu préevois d’utiliser des moteurs puissants ou plusieurs capteurs, tu risques de sous-estimer la capacité dont tu as besoin. J’ai déjà eu des expériences où une batterie soi-disant suffisante a fini par ne pas tenir la distance, et c’est toujours frustrant de voir son projet s’arrêter à mi-chemin mdrrr non.
Et pour ce qui est des essais, c’est clair que le quartier peut être un bon terrain de jeu, mais je te conseille de bien choisir l’heure et l’endroit. Évite les heures de pointe quand les rues sont pleines de monde, sinon tu risques de perdre ton robot dans la foule ^^. Un parc ou une zone industrielle où il y a moins de circulation pourrait être idéal. Ça te permettra de tester la navigation sans trop de risques pour les piétons.
Enfin, je te conseille vraiment de bien documenter ton processus. Non seulement ça t’aidera à identifier ce qui fonctionne ou non, mais ça pourra aussi servir à d’autres qui se lancent dans le même type de projet j’hallucine. Raconte tes échecs et tes réussites, parce que c’est ça qui fait avancer la communauté. Les retours d’expérience, c’est ce qui fait la richesse de ce genre de projet Exactement !. Allez, bon courage dans tes essais et n’hésite pas à partager tes avancées !