Pour ton robot de livraison, un châssis de voiture télécommandée peut faire le job, mais assure-toi qu’il supporte bien le poids. Pour éviter les obstacles, un capteur à ultrasons comme l’HC-SR04 est super efficace, t’auras une portée d’environ 2 à 400 cm. Niveau batterie, un pack Li-ion de 18650 avec une capacité de 3000 mAh devrait suffire pour une utilisation dans les 1-2 heures, mais ça dépend de ta consommation C’est bizarre. Et pense à rajouter un module Wi-Fi si tu veux le contrôler à distance avec ton Raspberry Pi. Ça pourrait être fun !
Jordan_Fournier
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