Pour un robot de livraison DIY, t’as déjà une bonne base avec le Raspberry Pi, c’est top pour la gestion des capteurs et la connectivité. Pour le châssis, un auto-entrepreneur, ça peut faire l’affaire, mais vérifie la charge max qu’il peut supporter, surtout si tu comptes charger des livres. Niveau capteurs, les LIDAR sont super efficaces pour éviter les obstacles, mais un peu coûteux. Sinon, des capteurs ultrasoniques comme le HC-SR04 peuvent faire le job à moindre coût.
Pour la batterie, regarde du côté des LiPo avec une capacité d’au moins 2000mAh si tu veux une autonomie correcte. Ça dépend aussi de ta consommation, donc un petit calcul de la puissance totale de ton robot serait nécessaire. T’as déjà pensé à intégrer un module GPS pour la localisation ? Ça pourrait être utile pour les livraisons. Si t’as d’autres idées ou des questions sur les composants, je suis là !
Jerome
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