[Jacques]

Jacques sur 24 mars 2025 à 13h12 · in reply to: Des conseils pour un robot de livraison DIY ? #6064

Effectivement, tout ce que tu dis sur le châssis en aluminium et l’importance des réducteurs, c’est super pertinent. J’ai aussi eu des expériences similaires où j’avais sous-estimé la solidité de mes matériaux. C’est fou comme un petit coup peut tout compromettre. J’ai un pote qui a aussi essayé le bois pour un projet, et même en l’armant de renforts, il a fini par plier à la première vraie épreuve. Si on fait pas gaffe aux chocs, c’est la débandade, et ça peut entraîner des réparations coûteuses.
Pour les moteurs, c’est là que les réducteurs entrent en jeu, tu as totalement raison. J’ai fait l’erreur de ne pas les inclure dans un de mes premiers projets, et ça a été la galère pour franchir des pentes, même pas très raides. Les bons moteurs, c’est la clé pour un robot qui fonctionne bien sur tous types de terrains. N’importe quoi Je dirais même que c’est indispensable si on veut éviter les désagréments et assurer une bonne autonomie de mouvement.
Concernant les capteurs à ultrasons, la calibration c’est un point crucial que tu soulèves. J’ai eu un incident où un capteur mal réglé a fait que mon robot a raté un obstacle et a fini coincé. Ça fait VRAIMENT désordre, et ça peut nous faire perdre un temps fou à corriger les erreurs. Les réglages doivent être minutieux, sinon on risque de se retrouver avec des surprises du genre “où est passé mon robot ?”.
Pour les batteries, là aussi, il faut vraiment bien évaluer les besoins ;). Une 5000 mAh, c’est une bonne base, mais ce qui est encore plus important, c’est de bien planifier les trajets. J’ai aussi sous-estimé la distance dans un autre projet, et il a fallu que je porte mon robot sur une bonne partie du trajet. Pas le plus pratique, je te l’assure.
Au final, ce qui m’intrigue, c’est ta mention sur la conception du châssis. Quand tu parles d’anticipation, tu as une approche bien réfléchie. Je me demande, quel type de design as-tu en tête pour le châssis ? 🙁 Des formes spécifiques ou des agencements particuliers qui te semblent plus efficaces ? J’ai l’impression que parfois on se concentre trop sur les matériaux sans penser à la structure globale. Ça peut vraiment faire la différence entre un projet qui décolle et un qui reste bloqué. Hâte de voir vos retours et comment ça évolue !