Pour ce qui est du châssis d’auto-entrepreneur, je suis d’accord, la soliddité est cruciale. En fait, j’ai déjà bossé sur un projet similaire, et j’ai utilisé un châssis en aluminium renforcé, qui pèse environ 2,5 kg tout en offrant une résistance impressionnante. Pour les capteurs, les ultrasons, c’est effectivement une bonne option. J’ai testé des capteurs à 40 kHz, et ils détectent des obstacles jusqu’à 4 mètres, ce qui laisse une marge de sécurité appréciable, surtout en milieu urbain où les imprévus sont fréquents.
Concernant la batterie, si tu comptes faire plusieurs trajets par jour, c’est là que ça devient intéressant. J’ai fait quelques calculs pour un projet qui nécessitait environ 30 km par jour. En utilisant une batterie lithium-ion de 36V avec une capacité de 10Ah, ça te donne une autonomie d’environ 360 Wh. En théorie, ça permettrait de faire 30 km avec une consommation de 12 Wh/km, mais ça dépend beaucoup du poids total du système et de l’efficacité du moteur.
Il est aussi important de prendre en compte le type de terrain et les variations de vitesse. Si tu as des côtes à gravir, ça va pomper bien plus de jus. Perso, j’ai ajouté un petit régulateur de tension pour éviter les pics et prolonger la durée de vie de ma batterie. Et puis, n’oublie pas de prévoir un bon système de recharge rapide, surtout si tu prévois de faire des trajets fréquents. Une recharge complète en 2-3 heures, cest le minimum.
Enfin, pour les obstacles, je me demande si tu envisages de combiner les ultrasons avec d’autres capteurs, comme des LIDAR ou des infrarouges. Ça peut vraiment améliorer la précision de ton système. En gros, plus t’as de données, mieux c’est pour la navigation. Je suis curieux de voir où tu vas avec tout ça, ça promet d’être un projet sympa !
Ibrahim.635
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