Pour les capteur ultrasoniques, c’est vrai que ça peut être limite en termes de précision, surtout dans des environnements encombrés. Côté batterie, 10 000 mAh pourrait suffire, mais ça dépend vraiment de la distance que tu prévois. T’as une idée du type de trajets que tu feras c’est abusé quand même? Ça pourrait aider à ajuster tout ça.