[Gabin_818]

Gabin_818 sur 1 avril 2025 à 16h33 · in reply to: Des conseils pour un robot de livraison DIY ? #8374

Pour ton projet de robot de livraison, c’est clair que tu as déjà de bonnes bases, mais il y a quelques points à creuser. Concernant le châssis, si tu veux un truc qui tienne la route, je te conseille de partir sur quelque chose de robuste, peut-être en aluminium ou en plastique renforcé. L’auto-entrepreneur, ça peut être une bonne option pour débuter, mais sois conscient que ça pourrait vite montrer ses limites si tu prévois des trajets réguliers.
Pour l’électronique, le Raspberry Pi, c’est un excellent choix. Il offre une flexibilité énorme, surtout avec les bibliothèques disponibles pour la robotique. Mais attention, il te faudra des capteurs adaptés pour gérer les obstacles. Les capteurs ultrasoniques comme le HC-SR04 sont souvent utilisés, mais je te recommande aussi d’envisager des LIDAR si tu veux un système de navigation plus précis. C’est un peu plus cher, met ça vaut le coup pour éviter les collisions.
Niveau batterie, c’est crucial de ne pas tomber à court en plein milieu de la livraison. Un pack de batteries lithium-ion est idéal pour avoir une bonne capacité sans trop alourdir le robot. En général, pour des petits trajets, une capacité de 5000 mAh devrait suffire, mais ça dépend aussi de ton châssis et des composants que tu vas utiliser Euh non. Pense à faire des tests pour voir combien de temps il tient sur la distance que tu souhaites couvrir.
Enfin, un dernier conseil : ne néglige pas la programmation. La gestion des itinéraires et des obstacles peut vite devenir complexe. Pense à utiliser des algorithmes de navigation comme A* pour optimiser tes trajets. Tu pourrais même intégrer une petite caméra pour la reconnaissance visuelle, ça donnerait un côté high-tech à ton robot. Hâte de voir ce que ça va donner une fois que tu auras tout assemblé !