Franchement, j’suis pas super calée en robotique, mais j’pense qu’un châssis d’auto-entrepreneur, ça m’a pas l’air hyper solide, non C’est une blague ?? Comment ça ? Pour les capteurs, peut-être qu’un ultrasons, ça peut aider, mes faut voir si ça va pas trop distinguer tout et n’importe quoi… Perso, j’suis un peu paumée aussi sur la batterie, mais faut bien réfléchir pour qu’il se plante pas comme un boulet en route !