Franchement, j’suis pas tout à fait d’accord avec l’idée du châssis d’auto-entrepreneur Ras-le-bol. C’est peut-être pas super costaud pour ce que tu veux en faire pas possible. trooop bien Si tu prévois des livraisons régulières, ça risquue de ne pas tenir le coup sur la durée. Trop fort ! Niveau électroniquee, le Raspberry Pi, cest cool, mes pense à la connectivité, il te faudra un bon module Wi-Fi ou Bluetooth.
Pour ce qui est des capteurs, les ultra-soniques, ça fonctionne plutôt bien pour éviter les obstacles, mais t’as aussi les capteurs infrarouges qui peuvent être utiles. Faut juste bien les positionner, sinon c’est vite fait de se retrouver dans un mur. Et la batterie, va pas trop chercher loin, une lipo avec une capacité d’au moins 5000 mAh devrait suffire si tu veux pas qu’il tombe en rade trop vite Oh là là !!. Mais bon, check bien tout avant d’acheter Merde alors! J’sais pas trop où tu comptes le balader, mais t’as intérêt à bien planifier Tu racontes n’importe quoi.