Grave, un robot de livraison DIY, ça déchire Euh non! C’est n’importe quoi Pour le châssis, je te conseille de jeter un œil sur les kits Arduino, c’est assez réssistant et customisable. Pour les capteurs, les ultrasons, ça marche bien pour éviter les obstacles, et les infrarouges aussi Ras-le-bol. Perso, jai déjà fait un proto avec çà, et çà s’est bien débrouillé. Concernant la batterie, choppe une Li-ion d’au moins 5000 mAh si tu veux qu’il tienne un bon moment, sinon il va faire demi-tour au bout de cinq minutes. Bon courage mec, ça va le faire !