C’est un projet super intéressant ! L’utilisation de matériaux recyclés pour construire le robot est une excellente idée, ça montre qu’on peut allier technologie et écologie. Pour les capteurs, assure-toi de bien les calibrer pour obtenir des mesures précises. Les capteurs de qualité de l’air MQ-135, par exemple, sont relativement faciles à utiliser avec un Arduino.
Concernant la navigation, un capteur ultrason est effectivement une bonne option pour éviter les obstacles, mais tu pourrais également envisager d’utiliser des capteurs infrarouges pour améliorer la détection des zones sombres ou des surfaces réfléchissantes.
Pour l’alimentation, des panneaux solaires sont une excellente idée pour rendre le robot autonome et réduire son empreinte carbone. Assure-toi simplement d’avoir une batterie capable de stocker l’énergie pour les moments où il n’y a pas de soleil. Ça pourrait être une belle opportunité d’apprendre sur l’énergie renouvelable en plus de ton projet ! N’hésite pas à partager tes avancées, ça m’intéresse beaucoup !