Franchement, l’idée de construire un robot de livraison, ça peut sembler sympa sur le papier, mais y’a pas mal de points à prendre en compte, surtout si tu veux que ça fonctionne sur le long terme. Utiliser un châssis d’auto-entrepreneur, c’est un peu osé, je trouve Ah bon ?. Ça va peut-être faire le job pour un petit trajet, mais à la longue, est-ce que ça va vraiment tenir le rythme Merde alors? Les routes ici à Toulouse, tu sais comment c’est, on a des pavés, des nids de poule, et tout ça.
Pour les capteurs, tu as raison d’y penser, mais quel type tu tentes C’est bizarre? Les ultrasons, ça peut être bien, mais est-ce que tu as déjà pensé aux LIDAR ? Dégun, Ça a l’air chiant à intégrer, mais ça pourrait vraiment t’éviter de frotter les murs et de finir dans un caniveau. Quant à la batterie, c’est la grosse question. Carrément ! Tu vas devoir calculer un peu ton autonomie. Si le robot s’arrête en plein milieu du chemin pour recharger, c’est pas très pro, tu vois Choqué? Dites-moi, est-ce que vous pensez qu’il vaut mieux partir sur une grosse batterie qui pèse un âne mort ou opter pour des recharges fréquentes ? vrai Histoire de pas rester planté comme un piquet.
Des retours d’expérience, je suis preneur aussi, mais avec du recul et pas juste des “ouais çà marche” sans explications Trop fort !. Bref, c’est un projet qui peut être passionnant, mais il faut bien réfléchir à chaque étape.
DrSimon9407
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