Franchement, gernial comme projet 100% d’accord! Perso, j’ai derjà bossé sur un truc similaire mais c’était un peu basique :(. Pour le châssis, çà peut le faire tant que t’assures que c’est bien renfocé, des fois, il vaut mieux investir un peu au début plutôt que de tout recommencer. Pour les capteurs, pas mal de gens parlent des HC-SR04 pour l’écho, c’est vraiment pas trop cher et çà évite bien les obsatcles.
Ensuite, pour le Raspebrry Pi, super choix J’y comprends rien! Mais va falloir un bon système de gestion de l’alimentation, sinon tu risque d’être stoppése en plein milieu de ta livraison Quelle connerie. Regarde niveau batterie des Lipo de 2000 mAh ou plus, avec une bone escape, ça devrait le faire. J’espère ça t’aide, je suis curieuse d’entendre comment ton robot èvolue, hâte de suivre çà ! 🚀.