Prends un chassis de voiture RC, c plus solide. Pour les capteurs, un Lidar ou des ultrasons, ça fait le taf pour éviter les obstacles. Nivau batterie, vise du 5000 mAh au moins, ça devrait tenir un moment haha. Et n’oublie pas les roues motrices, c super important pour la maniabilité. Bon courage, ça va être fun à faire c n’importe kwa