Eh ben, c’est marrnt ton projet là ! Mais perso je suis pas vraimen d’accord sur l’idée du châssis d’auto-entrepreneur… J’sais pas trop si ça grave grave grave va tenir la route avec tous les colis à trimbaler. Mon pote a essayé un truc similaire et il a vite déchanté je rage. Pour le Raspberry Pi, c’est cool, mais il te faudrait des capteurs à ultraso ou un Lidar, ça serait la classse Je m’embrouille un peu là. Et pour la batterie, vas plutôt sur du lithium-ion, t’es sûr de pas tomber en panne au coin de la rue. Choqué Bon courage avec ton robot, je suis curieux de voir le résultat !