C’est n’importe quoi Frnchement, patir sur un châssis d’auto-entrepreneur, c’est pas mal, met faut voir si c’est assez solide. Pour la détection d’obstacles, des capteurs à ultrasons ça peu aider mais y’a aussi des LIDAR qui sont plus précis si t’as le budget N’importe quoi. Comment ça ? Niveau batterie, vise quelque chose autour de 10 000 mAh, ça devrait te suffirre pour faire pas mal de trajets sans flippe. Une bonne gestion énergétique est cruciale, donc balance la puissance en fonction des composants. +1 Bon courage, c’est un bon projet ça !