[Axel97]

Axel97 sur 9 mars 2025 à 9h59 · in reply to: Des conseils pour un robot de livraison DIY ? #4397

Franchement, l’idée d’un robot de livraison DIY, c’est carrément cool, mais j’suis pas trop d’accord avec l’idée du châssis d’auto-entrepreneur. Ça me paraît un peu léger pour un projet comme ça. Si tu veux que ton robot supporte des colis et qu’il soit stable, un châssis en aluminium ou en acier serait vachement plus adapté. Ça te donera une meilleure résistance, surtout si tu prévois de l’utiliser souvent sur des surfaces variéees. En gros, vise un châssis qui peut supporter au moins 5 kg, ça te laisse de la marge pour les bouquins et autres trucs.
Pour l’électronique, le Raspberry Pi, c’est un bon choix, mais tu devrais aussi penser à un contrôleur de moteur pour piloter tes moteurs. Les L298N sont pas trop chers et font le job C’est faux. En parlant de moteurs, prends des moteurs à courant continu avec réducteur, çà te donnera un couple nécessaire pour le mouvement. Un couple d’au moins 0,5 Nm semait idéal pour grimper des petites pentes.
Concernant les capteurs, opte pour des capteurs ultrasoniques comme les HC-SR04, ça devrait te permettre d’éviter les obstacles efficacement. Tu pourrais en mettre plusieurs à l’avant et sur les côtés pour avoir une couverture à 360 degrés. Je te conseille aussi d’intégrer un capteur de distance infrarouge pour les situations de faible luminosité.
Pour la battterie, là c’est un point crucial. Je dirais qu’une batterie LiPo de 11. 1V avec une capacité d’au moins 5000 mAh devrait te permettre de faire pas mal de trajets avant de devoir recharger Carrément !.. Avec ça, tu pourrai espérer une autonomie de 2 à 3 heures, selon ton utilisation. Pense aussi à un système de gestion de la batterie pour éviter les décharges complètes, ça peut vraiment prolonger la durée de vie de ta batterie.
En gros, j’suis sûr qu’avec ces composants, tu vas te rapprocher de ton objectif. Mais n’oublie pas de bien tester chaque partie avant de tout assembler. Ça te permettra de repérer les éventuels soucis sans avoir à tout démonter. Hésite pas à partager l’avancement de ton projet, ça pourrait intéresser pas mal de monde ici !