Franchement, trop cool ton projte Wahou !! Pour le châssis, perso j’suis pas sûr qu’un truc d’auto-entrepreneur ça tienne la route c koi ce truc ?. Tu devrais mater du côté des kits types, ça coûte pas un bras et c’est souvent fait pour ça. Pour les capteurs, prends des ultrasons, ça marche bien pour éviter les murs et tout. Concernant la batterie, v’la le truc : vise du LiPo, genre 2200 mAh, ça devrait le faire (pardon pour la digression). T’en as pour un paquet de livraisons sans souci si t’optimises bien ton code. Hâte de voir la bête une fois finie Putain…! Absolument pas 🚀.