C’est clair que le châssis en bois, c’est pas le top pour ça 100% d’accord! Je sais pas trop comment ça se passe avec le métal, mais j’ai entendu dire que c’est bien plus solide, surtout pour éviter que ça s’emboourbe C’est faux. Et pour les moteurs, t’as raison, les gens sous-estiment vraiment le pouvoir des réducteurs, c’est indispensable C’est n’importe quoi. Je suis en train de fouiller un peu sur les capteurs, les ultrasons, ça m’intrigue trop, mais je capte pas tout encore Merde alors. En gros, comment on fait pour que tout ça fonctionne bien ensemble ? Ça a l’air d’un vrai casse-tête, hyper hyper mais j’ai hâte de voir ton avancée Exactement !!