[Adam.436]

Adam.436 sur 9 mars 2025 à 23h24 · in reply to: Des conseils pour un robot de livraison DIY ? #4651

Morgane et LeNour vous avez vraiment mis le doigt sur des points cruciaux Quelle connerie. Carrément ! Pour le châssis, c’est clair que l’aluminium c’est un excellent choix. Ça allie légèreté et solidité, surtout si tu veux que ton robot survive à quelques chocs. Perso, j’ai aussi testé des châssis en métal, et je crois que ça vaut vraiment le coup d’investir un peu plus là-dedans. INCROYABLE En revanche, j’avais un pote qui a voulu faire son châssis en bois, et comme LeNour l’a dit, c’était un vrai fiasco. Quelqu’un peut m’expliquer ? Un bon petit coup de trottoir et le machin était bon pour la casse.
Pour les moteurs, les réducteurs sont effectivement une nécessité. J’ai fait l’erreur de ne pas en mettre sur un projet précédent, et c’était la galère pour grimper même une petite pente Hein ?. Une fois que tu as les bons moteurs avec réducteurs, tu te rends compte de la différence Clairement. Hein ? Pour les capteurs à ultrasons, ne pas négliger leur calibration. Ça peut vraiment changer la donne Je suis d’accord. Si tu as un capteur mal réglé, il pourrait manquer un obstacle et ton robot finirait coincé sous le canapé, comme le soulignait LeNour Euh non.
Quand tu parles de la batterie, c’est là que ça devient intéressant Tu racontes n’importe quoi. Une 5000 mAh, c’est pas mal, mais les trajets, c’est vraimentt le facteur clé. Prends le temps de bien évaluer la distance que tu comptes parcourir. j’hallucine J’avais un projet où j’avais sous-estimé la distance, et je me suis retrouvé à devoir porter le robot pour le ramener. Trop bien ! Pas très pratique, je te le dis !
pas compris Et pour répondre à MLouis, c’est vrai qu’il faut vraiment anticiper la conception du châssis. Ça fait toute la différence. Un bon châssis, c’est pas seulement une question de matériaux, mais aussi de design Hein ?. Carrément ! Savoir comment le tout va s’assembler et se déplacer, c’est super important. Pense à faire des tests en amont, ça peut éviter des surprises désagréables trooop bien.
Allez, continuez à partager vos avancées, ça motive tout le monde ici. Je kiffe trop ! Hâte de voir comment votre projet va évoluer !