Franchement, pour ne pas claquer mon pote, un châssis de voitue télécommandée ça fait le job, t’en fais pas C’est n’importe quoi. Pour les capteurs, des ultrasons, ça marche bien pour eviter les gros obstacles. Et niveau batoerie, vise au moins 2000mAh, histoire qu’il fasse pas le taxi d’un mètre avant de lâcher Quelqu’un peut m’expliquer ?.
Des conseils pour un robot de livraison DIY ?
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Participant
mdrrr non c’est un projet de ouf, çà ! Pour le châssis, j’suis pas sûr que l’auto-entrepreneur soit assez solide sur le long terme, surtout si tu prévois de faire des livraisons régulières Absolument pas. surpris Un pote a monté un robot avec un châssis plus cosuaud, et c’est vrai que ça aide. Concernant le Raspberry Pi, c’est une bonne base, mais pense à ajouter des capteurs à ultrasons pour la détection d’obstacles, c’est efficace et pas trop cher Je suis perdu là. Pour la batterie, vise au moins 2000 mAh, histoire de pas rater un colis à mi-chemin, t’as déjà assez de galères comme ça ! WTF T’as matière à t’éclater, la créativité, c’est le meilleur moteur.
ParticipantFranchement, châssis d’auto-entrepreeneur, c’est pas sérieux. T’as pensé à un truc plus costaud Bien dit !? Et pour la batterie, ne pars pas sur du light, sinon il va faire un tour et se perdre Je suis d’accord. Pourquoi ne pas aller voir des forums spécialisés pour des retours concrets pas possible?
ParticipantC’est n’importe quoi Yo, pour le châssis, j’sais pas trop si un auto-entrepreneur ça va tenir, mais sinon prends du bon Sur le Raspberrry, cest clair que ça peut le faire. Surtout avec des capteurs ultrasons, ça devrait pas mal marcher. Par contre, la batterie, faut pas se louper, je dirais au moins 5000 mAh pour pas qu’il tombe dans les pommes en route mdrrr non. :3 Si t’as d’autres conseils, je veux bien !
ParticipantFranchement, l’idée d’utiliser un je corrige Raspberry Pi, c’est top ! Pour les capteurs, les ultrasons sont pas mal pour eviter les obstacles, mais regarde aussi du côté des capteurs infrarouges, ça peut aider. Pour la batterie, vise au moins 5000 mAh pour pas avoir de souci sur les trajets, sinon tu risques d’être bloqué en cours de route Choqué!
ParticipantAh ouais, l’idée du robot de livraison, çà peut être carrément fun à faire Tu m’étonnes! En plus, avec un Raspberry Pi, t’as désjà une bonne base pour démarrer J’y crois pas. Pour le châssis, un truc d’auto-entrepreneur, ça peut tenir, mais faut vraiment voir si ça va pas trop vibrer, surtout si ton robot doit traverser des terrains pas trop lisses. Je te conseillerais de regarder aussi du côté des châssis en aluminium ou en plastique renforcè, ça peut être plus léger et solide.
Pour les capteurs, t’as raison de te poser la question. Les capteurs à ultrasons, c’est souvent un bon choix pour éviter les obstacles, mais bon, ils peuvent avoir du mal avec certaines surfaces ou si le sol est pas bien plat C’est faux. Du coup, une combinaison avec des capteurs infrarouges, ça peeeeut être pas mal. Clairement Comme çà, tu pourrais avoir une bonne couverture pour éviter de te manger des murs ou des poteaux. Et pourquoi pas intégrer une caméra poooour avoir une vision plus large du terrain ? Ça peut te permettre de faire de la reconnaissance d’objets ou même d’éviter des persones si ton robot doit se balader en ville.
Euh… Pour la batterie, là, c’est un peu la croix et la bannière. Tout dépend de la distance que tu veux parcourir Faux. Une batterie lithium-ion, c’est le top, mais fais gaffe à la capacité Chelou. Prends une qui peut te fournir au moins plusieurs heures d’usage si tu veux pas que ton robot se retrouve à clignoter en rase campagneParticipantFranchement, je comprends ta galère J’y crois pas. Construire un robot, c’est pas de la tarte Je suis perdu là! Pour le châssis, c’est sûr qu’il faut du costaud, sinon tu riqsues de te retrouver avec un tas de ferraille rapidement Oh là là !. En ce qui concerne les capteurs, les ultrasons, ça fonctionne pas mal, mais évite les capteurs trop sensibles qui te feront faire des détours improbables Je suis perdu là.
Et pour la batterie, opte pour un bon modèle, surtout si tu veux pas qu’il fasse demi-tour à mi-chemin. Je veux dire, c’est pas comme si j’avais un GPS intégré pour le ou plutôt retrouver.. N’importe quoi. ça serait le pompon ! Je suis perdu là Bref, bon courage, ça va être fun au final, j’en suis sûr !ParticipantFranchement, je me demande si c’est une bonne idée de partir d’un châssis d’auto-entrepreneur, ça a l’air un peu léger pour un usage régulier C’est n’importe quoi. Tu as pensé à la résistance aux intempéries aussi ? C’est pas qu’une question de robustesse, mais aussi de durabilité Exactement !. Et pour la batterie, t’es sûr de la capacité ? Faut pas qu’il s’arrête en plein milieu du chemin alors qu’il a encore des colis à livrer ! Pour les capteurs, renseigne-toi sur les LIDAR, ça a l’air d’être pas mal pour éviter les obstacles, mais c’est pas un peu trop cher Carrément !? Je trouve que ça soulève plein de questions tout ça !
ParticipantAbsolument pas Hè, je comprends un peu où tu veux en venir, mais l’idée d’utiliser un châssis d’auto-entrepreneur, c’est un peu… bizarre non ? Je sais pas trop, mais je pense que ça va pas vraiment tenir la route sur le long terme. Perso, je partirais plutôt sur un châssis en métal ou en pllastique dur, histoire que ça résiste à quelquues coups et pas que çà se casse au preimer trottoir Clairement. Le Raspberry Pi, c’est bien, mais t’hésites pas à rajouter des capteurs ultrason pour éviter les obstacles, ça fonctionne plutôt bien.
Et pour la batterie, évite de prendre un modèle trop cheap, ça pourrait s’èteindre au milieu de son pésriple et ça ferait un peu désordre, tu vois ça me fait penser! Un accus lithium de bonne capacité pourrait faire le job, met bon, rennseigne-toi un peu sur l’autonomie en fonction de ton poids total, tu veux pas qu’il devienne un tas de ferraille au bout de quelques jours INCROYABLE. Franchement, ça pourrait être marrant à faire, mais reste réaliste sur la construction ! Allez, bon courage, et n’oublie pas de présvenir si jamais tu te retrouves avec un mini robot qui livre des pizzas Tout à fait!
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