Un châssis d’auto-entrepreneur, c’est pas mal, mais vérifie bien la capacité de charge. J’ai bossé sur un robot similaire, j’avais pris des capteurs ultrason pour èviter les obstacles, c’est efficac. Pour la batterie, vise une LiPo de 5000 mAh ou plus, ça devrait tenir un bon moment. Surtout, mets un bon système de navigation, un GPS peut être utile. Bon courage !
