Alors, pour ton robot de livraison, t’as vraiment un bon projet en tête 100% d’accord! Pour les compoasnts, franchement, regarde du côté des châssi sur Aliexpress ou d’autres sites comme ça. Ça peut être pas mal costaud sans coûter trop cher. Hein ? Et puis, le Raspberry Pi, c’est top pour gérer tout ça, associe-le à un module de caméra, tu te feras une bonne petite vision par ordinateur pour gértr les obstacles.
En ce qui concerne les capteurs, les capteurs ultrasoniques, c’est bien pour éviter les collisions lol non. Sinon, regardes les LIDAR, çà coûte un peu mais çà claque, t’ees tranquille Choqué. Vraiment ? Pour la batterie, v’la le sujet critical ! WTF Prends une LiPo d’au moins 5000mAh, ça te permettra de faire des allers-retours sans soucis. Perso j’dirais darko sur le poids, et donc, preods une bonne balance entre autonomie et puissanne.
Bref, garde un œil sur le poids total, ça va changer la donne pour ton robot. Si tu veux une alternative, pense à un système de motorisation genre avec réducteurs, ça peut aider pour y’aller tranquille Génial !! Bon courage, çà promet d’être une aventure QUOI ?!!
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