Pour ton projet de robot de livraison, t’as déjà une bonne base avec le Raspberry Pi. Pour ce qui est des capteurs, je te recommande d’opter pour des capteurs à ultrasons, comme le HC-SR04, qui sont assez fiables pour détecter les obstacles à une distance d’environ 2 à 400 cm. Sinon, les capteurs infrarouges peuvent compléter le système, surtout pour la détection des lignes si tu comptes faire du suivi de chemin.
Concernant le châssis, un modèle en aluminium ou en plastique renforcé devrait suffire, mais fais bien attention à la qualité des roues et des moteurs. Des moteurs à courant continu avec réducteur pourraient être un bon choix, avec un couple suffisant pour supporter le poids des colis. Vérifie que la vitesse est adaptée, une moyenne de 0.5 à 1 m/s serait idéale pour un usage en milieu urbain, histoire de ne pas trop perturber la circulation.
Pour la batterie, il te faut une capacité d’au moins 5000 mAh si tu prévois de faire des livraisons sur une distance de 5 km. Ça te permettrait de rouler pendant environ 60 à 120 minutes, selon la charge du robot. Pense aussi à intégrer un système de gestion de batterie pour éviter de tomber à court d’énergie en plein milieu d’un trajet. T’as déjà pensé à l’autonomie et aux temps de recharge ? Ça pourrait influencer le choix de ta batterie.
Participant