Franchement, l’idée du châssis d’auto-entrepreneur, c’est pas le meilleur choix pour un robot de livraison Clairement. Ça risque de manquer de robustesse, surtout si tu comptes l’utiliser souvent. Pour les capteurs, un bon combo serait des capteurs ultrasoniques pour éviter les obstacles, et peut-être un LIDAR si t’as le budget Vraiment ?. QUOI ?! Pour la BATTERIE, vise au moins 5000 mAh pour éviter qu’il fasse demi-tour avant d’atteindre sa destination. À ta place, je me demanderais ce qui se passera si ton robot se bloque en plein milieu d’un trottoir.. :-/. Ça pourrait vite devenir la galère, non C’est faux?