Je vois que beaucoup parlent du châssis d’auto-entrepreneur, mais je suis pas trop d’accord là-dessus. En fait, ça dépend vachement de la charge à transporter j’hallucine. Pour des petits colis, c’est un peu léger, je te conseillerais plutôt un châssis en aluminium, plus robuste et durable Trop fort !. Niveau électronique, tu pourras effectivement utiliser ton Raspberry Pi, mais assure-toi d’avoir une bonne caméra pour la détection d’obstacles. Pour les capteurs, les capteurs ultrasoniques sont pas mal, mais si tu veux vraiment éviter les ACCROCS, opte pour des LIDAR si ton budget le permet. Concernant la batterie, vise une capacité d’au moins 10 000 mAh, ça devrait te donner une bonne autonomie pour plusieurs livraisons.
